O nome (substantivo) miradouro vem «de mirar + -douro»; e o verbo mirar é oriundo «do lat[im] mirāre, por mirāri, "admirar; olhar com admiração para"».
Miradouro é «lugar elevado donde se avista um horizonte largo; mirante; belveder».
[Fonte: Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora]
